伺服电机在使用中的常见问题

栏目:荣誉资质

更新时间:2021-08-17

浏览: 17919

伺服电机在使用中的常见问题

产品简介

一.序言  伺服系统是电气产品中的关键步骤,它能获得最低标准的动态性呼吁和扭距相对密度,因此 拖系统的发展趋向是用沟通交流控制器驱动取替传统式的液压机、交流电、Q和AC直流变频变压驱动器,便于使系统特性超出一个全新升级的水准,还包含更为较短的周期时间、高些的生产效率、更优的可信性和更长的使用寿命。

产品介绍

本文摘要:一.序言  伺服系统是电气产品中的关键步骤,它能获得最低标准的动态性呼吁和扭距相对密度,因此 拖系统的发展趋向是用沟通交流控制器驱动取替传统式的液压机、交流电、Q和AC直流变频变压驱动器,便于使系统特性超出一个全新升级的水准,还包含更为较短的周期时间、高些的生产效率、更优的可信性和更长的使用寿命。

一.序言  伺服系统是电气产品中的关键步骤,它能获得最低标准的动态性呼吁和扭距相对密度,因此 拖系统的发展趋向是用沟通交流控制器驱动取替传统式的液压机、交流电、Q和AC直流变频变压驱动器,便于使系统特性超出一个全新升级的水准,还包含更为较短的周期时间、高些的生产效率、更优的可信性和更长的使用寿命。为了更好地搭建伺服电机的更优特性,就必不可少对伺服电机的一些用以特性有一定的了解。

文中将浅谈伺服电机在用以中的疑难问题。  二.难题  难题一:噪音,不稳定  顾客在一些机械设备上用以伺服电机时,经常不容易再次出现噪音过大,电机铸就阻抗运行不稳定等状况,经常会出现此难题时,很多使用人的第一反应便是伺服电机品质很差,由于有时候换成Q电机或者直流变频电机来拖阻抗,噪音和不稳定状况却反倒小许多。表层上看,显而易见是伺服电机的缘故,但大家具体分析伺服电机的原理后,不容易寻找这类结果是基本上不正确的。

  沟通交流伺服系统还包含:控制器驱动、伺服电机和一个对系统感应器(一般伺服电机内置电子光学偏码器)。全部这种构件都会一个操控闭环控制系统中经营:控制器从外界对接基本参数,随后将一定电流量运输给电机,根据电机转化成扭距铸就阻抗,阻抗依据它自身的特点进行姿势或特滑跑,感应器精确测量阻抗的方向,使驱动器设备对原著信息内容值和具体方向值进行比较,随后根据变化电机电流量使具体方向值和原著信息内容值保持一致,当阻抗突然转变引起速率转变时,偏码器获知这类速率转变后不容易马上反映给控制器驱动器,控制器又根据变化获得给伺服电机的电流来合乎阻抗的转变,并新的返回到原著的速率。

沟通交流伺服系统是一个呼吁十分低的全闭环控制系统,阻抗起伏和速率较因此以中间的時间缓慢呼吁是十分慢的,这时,的确允许了系统呼吁实际效果的是机械设备相接设备的传输時间。  荐一个比较简单事例:有一台机械设备,是用伺服电机根据V形带轮一个稳定速率、大惯性力的阻抗。全部系统务必获得稳定的速率和比较慢的呼吁特点,剖析其姿势全过程:  当控制器将电流量送到电机时,电机马上造成扭距;一开始,因为V形带不容易有延展性,阻抗会加速到象电机那般慢;伺服电机不容易比阻抗提前到达原著的速率,这时配有在电机上的偏码器会推进电流量,进而推进扭距;伴随着V型携带支撑力的大大减少不容易使电机速率缓减,这时控制器又不容易去降低电流量,循环往复。

鸭脖app官网登陆

  在此类中,系统是起伏的,电机扭距是起伏的,阻抗速率也随着起伏。其結果自然不容易是噪声、磨坏、不稳定了。但是,这都并不是由伺服电机引起的,这类噪音和多变性,是来源于机械设备传动系统,是因为伺服系统反应速率(低)与机械设备传输或是反应速度(较长)不相符合而引起的,即伺服电机呼吁变缓系统调节新的扭距需要的時间。

  找寻了难题根本原因所属,再作来解决困难自然就更非常容易多了,对于之上事例,您能够:(1)降低机械设备刚度和降低系统的惯性力,提升齿轮传动位置的响应速度,如把V形带换成必需滚珠丝杆传动系统或用减速箱更换V型携带。(2)降低伺服系统的响应时间,提升伺服系统的操控视频码率,如降低伺服系统的增益值变量值。  自然,之上仅仅噪起,不稳定的缘故之一,对于各有不同的缘故,不容易有各有不同的解决方案,如由机械设备共震引起的噪音,在控制板层面可采行共震诱发,较低通滤波等方式,总而言之,噪音和不稳定的缘故,大部分都是会是因为伺服电机自身所造成。  难题二:惯性力给出  在伺服系统型号选择及调节中,总会碰到惯量难题!主要表现为:1在伺服系统型号选择时,除充分考虑电机的扭距和额定值速率这些要素外,大家还务必再作推算出来得知机械设备系统换算到电机轴的惯量,再作依据机械设备的具体姿势回绝及零件加工品质回绝来确立随意选择具有合适惯量尺寸的电机;2在调节时(手动式方式下),精确原著惯量比主要参数是充分运用机械设备及伺服系统最好效率的前题,此点在回绝髙速高精密的系统上展示出由为引人注意(伺服控制板惯量比主要参数为1-37,JL/JM)。

鸭脖app

那样,就拥有惯量给出的难题!  那到底什么叫惯量给出呢?  1.依据牛顿第二基本定律:走刀系统所需要扭矩T=系统传动系统惯量J角加速度角加速度危害系统的动态性特点,就越小,则由控制板接到命令到系统执行完的時间就会越宽,系统反映变慢。假如转变,则系统反映将时快时慢,危害加工精度。因为电机特定后仅次键入T值稳定,假如期待的转变小,则J理应尽量小。

2.走刀轴的总惯量J=伺服电机的旋转惯性力角动量JM+电机轴换算的阻抗惯性力角动量JL阻抗惯量JL由(以工具机为例证)操作台及上边配有的工装夹具和产品工件、挤出机螺杆、连轴器等平行线和旋转健身运动件的惯量换算到电机轴上的惯量组成。JM为伺服电机电机转子惯量,伺服电机特定后,此值就为时间常数,而JL则随产品工件等阻抗变化而转变。假如期待J弹性系数小些,则最差役JL所占据占比小些。这就是通俗化实际意义上的惯量给出。

  告知了什么叫惯量给出,那惯量给出确立有哪些危害又怎样确定呢?  1.危害:传动系统惯量对伺服系统的精密度,可靠性,动态性呼吁都是有危害,惯量大,系统的机械设备参量大,呼吁快,不容易使系统的共振频率升高,更非常容易造成串联谐振,因此允许了控制板视频码率,危害了控制板精密度和响应时间,惯量的必需减少仅有在提升 短路线小乌龟时不好,因而,机械结构设计时不在危害系统刚度的标准下,不可尽量扩大惯量。  2.确定:在于机械设备系统的动态性特点时,惯量就越小,系统的动态性特点反映就越高;惯量越大,电机的阻抗也就越大,会难操控,但机械设备系统的惯量需要和电机惯量相符合才讫。各有不同的组织,对惯量给出标准有各有不同的随意选择,且有各有不同的具有展示出。比如,CNC管理中心机根据伺服电机未作髙速产品工件时,当阻抗惯量降低时,不容易再次出现:1.控制代码变化时,电机需要花销较多時间才可以超出新的命令的速率回绝;2.当机器设备沿二轴执行弧式曲线图比较慢产品工件时,不容易再次出现较小出现偏差的原因1.一般伺服电机一般来说情况下,当JL≦JM,则上边的难题会再次出现。

2.当JL=3JM,则电机的可预测性不容易些许降低,但对平常的金属材料产品工件会出现危害。(髙速曲线图产品工件一般提议JL≦JM)  3.当JL≧3JM,电机的可预测性不容易明显升高,在髙速曲线图产品工件时展示出引人注意  各有不同的组织姿势及生产加工品质回绝对JL与JM尺寸关联有各有不同的回绝,惯性力给出的确定务必依据机械设备的加工工艺特性及生产加工品质回绝来确定。  难题三:伺服电机型号选择  在随意选择好齿轮传动计划方案之后,就必不可少对伺服电机的型号规格和尺寸进行随意选择和确认。  (1)型号选择标准:一般状况下,随意选择伺服电机需要合乎下述状况:  1.电机仅次扭距>系统需要之最少挪动扭距。

  2.电机的电机转子惯量与阻抗惯量相符合。  3到数阻抗工作中扭矩≦电机额定值扭矩  4.电机仅次键入扭矩>系统所需要仅次扭矩(加速时扭矩)  (2)型号选择推算出来:  1.惯量给出推算出来(JL/JM)  2.。


本文关键词:鸭脖app,鸭脖app官网登陆

本文来源:鸭脖app-www.bonbishop.com